文章 / 探索记录

有些发现,
先记一小段。

暂时写不成长文的小问题,也值得留下。下面由真实开发资料整理,不补写不存在的测试或时间线。

InkFeed

温度字段要有自己的来源

InkFeed 的天气修正保留 Open-Meteo 有效温度,生成响应只更新摘要;同一屏幕里的数字与文字需要不同的写入边界。

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InkFeed

先判断是数据错,还是字形错

同一轮显示排查发现 9 的位图与 0 重复。温度看起来不对,既可能是数据覆盖,也可能是绘制层的字形问题。

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VIBRATION

尾部留给下一轮

面包板出现 14、41、62、74 字节 FIFO 计数。修正为只读取完整的 6 字节样本,不足一帧的尾部继续等待写入。

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VIBRATION

一段成功采样,还不是长期稳定

记录有 997.8 Hz 启动测率和 41.110 秒非零三轴数据,后续也有 2 次 FIFO 异常恢复;两种结果都应保留。

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任务节点与控制来源分开

TRACE 用 car_mode / car_node 组织路线,再由 pid_control_mode 选择航向、循迹或纯速度控制。分段切换时,旧 PID 状态也要有处理。

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STRIDE

请求关闭,不等于已经停止

STRIDE 主机故障用例验证关闭失败会返回错误并锁存故障。143 项历史检查通过,仍不能替代真实总线、PWM 与舵机动作验证。

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