造物记录
实拍衍生视觉InkFeed4.2 英寸电子纸信息终端
ESP32-S3 驱动的 400 × 300 电子纸原型，把天气、摘要、日历与待办放进桌面。沿着 Web / BLE、数据整理、Paint 和 epd_flush，记录信息怎样成为一张可读的画面。
打开完整项目把好奇心，做成可以运行的东西。
作品展厅
每一件作品，都有一段值得展开的过程。
InkFeed4.2 英寸电子纸信息终端
概念视觉 · 电子纸InkFeed一层画面背后，是从内容到显示的整条链路。
VIBRATION柔性振动检测与采集链路
概念视觉 · 振动采集VIBRATION先把信号看清楚，再追问波形里的变化。
TRACE航向保持与灰度循迹小车
概念视觉 · 循线控制TRACE一条路径，串起感知、判断与控制。
STRIDE八自由度四足机器人
概念视觉 · 关节探索STRIDE从一个关节，开始理解行走。正面 / 作品封面
实物原型 · 持续完善
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把一天的信息，留在一张安静的屏幕上。
面包板采样已验证 · 稳定性在研
查看项目 VIBRATION 柔性振动检测与采集链路
先让每一个样本，完整地到达。
控制源码与设计报告已整理
查看项目 TRACE 航向保持与灰度循迹小车
有线时看地面，无线时守住方向。
驱动基础阶段 · 尚未舵机动作
查看项目 STRIDE 八自由度四足机器人
从有边界的驱动，走向第一步。
侧面选作品，中央点按或拖动翻面。方向键切换，Enter / 空格翻面。图像性质见各张角标与说明；AI 概念视觉不代表实物或测试结果，可随项目进展替换为实拍。
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4 个项目
实拍衍生视觉
工程插画VIBRATION柔性振动检测与采集链路
ESP32-C3 与 MPU6050 的振动检测工程，从“没有应答”走到面包板采样，再从 FIFO 半帧误判回到连续样本。保留异常、恢复与测量条件，逐步建立可信的数据链路。
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工程插画TRACE航向保持与灰度循迹小车
TI MSPM0G3507 自动行驶小车：直线使用 MPU6050 航向反馈，弧线切换八路灰度循迹，编码器速度环贯穿全过程。把赛道分段，也把控制与任务状态分开。
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工程插画STRIDE八自由度四足机器人
ESP32-S3、八个 MF168 与 PCA9685 的四足工程，目前完成受约束的驱动与主机验证基础。先把通道、标定和故障状态写清楚，再进入实物单关节、单腿、IK 与步态。
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