造物记录
实拍衍生视觉InkFeed4.2 英寸电子纸信息终端
ESP32-S3 驱动的 400 × 300 电子纸原型，把天气、摘要、日历与待办放进桌面。沿着 Web / BLE、数据整理、Paint 和 epd_flush，记录信息怎样成为一张可读的画面。
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每一次动手，
都留下线索。
显示、感知、控制与运动。每件作品都有独立的背景、结构、调试过程与下一步。
4 个项目
实拍衍生视觉
工程插画VIBRATION柔性振动检测与采集链路
ESP32-C3 与 MPU6050 的振动检测工程，从“没有应答”走到面包板采样，再从 FIFO 半帧误判回到连续样本。保留异常、恢复与测量条件，逐步建立可信的数据链路。
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工程插画TRACE航向保持与灰度循迹小车
TI MSPM0G3507 自动行驶小车：直线使用 MPU6050 航向反馈，弧线切换八路灰度循迹，编码器速度环贯穿全过程。把赛道分段，也把控制与任务状态分开。
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工程插画STRIDE八自由度四足机器人
ESP32-S3、八个 MF168 与 PCA9685 的四足工程，目前完成受约束的驱动与主机验证基础。先把通道、标定和故障状态写清楚，再进入实物单关节、单腿、IK 与步态。
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