造物记录目标与节点
ESP32-S3 + 8×XINHUI MF168 + PCA9685 + MPU6050。11 月 12 日初赛、11 月 26 日决赛。最低演示要求需对照实际赛制。
当前工程
当前维护路径为 [本地工程路径]，原生 ESP-IDF 5.1.2。
[本地工程路径] 的 README 明确标为初始备份和中文路径失败构建记录，后续开发应查看当前英文路径工程。
当前 README 记录已实现关节配置、PCA9685 基础驱动、I2C 适配和保护逻辑；MPU6050 驱动、标定入口/持久化、IK 和步态是后续阶段。README 还记录板件已收到未焊接、机械装配及舵机未标定；截至本次整理没有新的本人确认，需在实物推进时更新。
下一步
- 核对实际焊接/供电、总线、OE 和关节通道。
- 按受控单关节标定→单腿→整机基础动作推进，记录参数来源和测试证据。
- 确定初赛必须演示的功能和展示材料。
- 基础链路验收后再决定下一阶段扩展。
文件入口
当前英文路径工程 README 本地资料 / 待补充
当前实施清单 本地资料 / 待补充
结合专业学习 · 项目索引 待补充 · 主页 待补充