软件与硬件学习

学习围绕“能做出来、能测量、能调试”，把竞赛和真实小模块作为主要练习场景。

软件

C 基础、构建/下载、GPIO、UART、I2C、定时器/PWM、采样与缓冲、状态机、错误处理、任务分工。按当前项目需求推进，不同时展开多套语言和框架。

硬件

读原理图、核对手册与实物、理解电源/回流路径、设置并检查 PCB 规则、焊接、上电测量、总线与机械装配验证。器件参数写型号、资料或测量条件，不把扭矩、猜测值或旧方案当作电气数据。

每周成果

至少沉淀一篇能复用的笔记：解释一个原理，附一个自己做过的例子或一条验证记录，并链接到实际项目。暂未验证的知识明确写“待验证”。

STM32 路线 · 工创 · 四足 · 技术笔记 · 排障记录