工创 · 柔性振动检测模块

ESP32-C3与MPU6050柔性检测模块的目标、已有源码审查、未验收部分和下一步。

版本与验证范围

项目阶段是笔记整理时的已知状态,不自动推断今天已完成或将日期转为既成结果。

目标与节点

ESP32-C3 + MPU6050 柔性检测模块,检测 80—180Hz 持续振动及 0—3Hz 启停频率,TTL 串口输出。11 月 8 日去现场;设计提交截止和现场细则以正式通知为准。

当前记录

10/11 PCB 审查记录认为本版可保留作为定稿基础,仍需对应版本的原生检查和 Gerber 复核,实物供电、温升与接口电平待验收。

队友软件审查已更新:[本地工程路径] 使用 ESP-IDF 5.4.4,记录了构建与主机回归通过、部分采集问题修复;仍有检测/协议等剩余问题,且该记录注明没有实物验收。本次只读取资料,没有重跑这些检查。

因此不再沿用 10/10“尚未创建任何固件工程”的旧起点。

下一步

  • 在实际软件工程的 README 上核对最新修复、剩余问题与验证日志。
  • 补充实际上电/采样/机械振动测试记录;软件模拟与硬件结果分开写。
  • 确认正式设计提交截止及最终文件版本。
  • 按现场要求准备演练、工具与恢复备份。

文件入口

当前软件工程 README 本地资料 / 待补充

队友软件审查与 10/11 更新 本地资料 / 待补充

1011 版硬件审查 本地资料 / 待补充

记录技术结论 · 记录故障 · 项目索引 待补充 · 主页 待补充

完整模拟演练资料

硬件测试、装配与UV胶操作演练。该文档按工创赛资料归位,正文与原记录保持一致;这里仅补资料入口。

来源与关联索引
来源
个人知识库
原笔记
01-当前任务/工程项目/工创赛柔性振动检测.md
资料性质
工程笔记。原文的版本、来源与验证边界继续保留。
关联笔记 5
返回资料归档

想去哪里?

22 个入口

首页作品作品展厅全部项目文章总览文件夹标签资料归档关于认识 Lan探索路线工具与工作台最近在做InkFeed · 4.2 英寸电子纸信息终端VIBRATION · 柔性振动检测与采集链路TRACE · 航向保持与灰度循迹小车STRIDE · 八自由度四足机器人SCOPE · 固件日志浏览器温度为什么被 AI 改了?FIFO 有半帧,就一定是故障吗?直线守航向,弧线再看黑线。

Tab 选择入口 · Enter 打开 · Esc 关闭