四足机器人

从一个关节开始，整理八自由度四足机器人的标定、关节控制与调试方法，逐步理解机构与运动逻辑。

3 个结果

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频率没变，波形为什么变了？

固定重复的节奏，再改变一轮里亮起的部分。从一条可操作的方波出发，把频率、周期和占空比分清楚。

先约定名字、零点和方向，再让一条腿慢慢动起来。从单个输入出发，练习把系统里的变化解释清楚。

让时间、模块与一次操作站到同一条线上。好的记录，不只是说明出错了，也帮助下一次沿着线索找到原因。