智能车

循线、航向与电机控制：沿着感知、判断和执行的链路，拆开那些需要反复验证的细节。

3 个结果

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直线守航向，弧线再看黑线。

当赛道的直线段没有引导线，控制参考也要随路段改变。用任务节点决定何时切换，让航向、灰度与速度反馈各有职责。

固定重复的节奏，再改变一轮里亮起的部分。从一条可操作的方波出发，把频率、周期和占空比分清楚。

让时间、模块与一次操作站到同一条线上。好的记录，不只是说明出错了，也帮助下一次沿着线索找到原因。